Ji bo balafir, wesayît, robot, wesayîtên binê avê, hwd maqûl e.
Lerizîn û berxwedana şokê ya xurt. Ew dikare agahdariya leza goşeya rast li -40°C~+70°C peyda bike.
Hewafirrî:dron, bombeyên zîrek, roket.
Erd:Wesayîtên bêmirov, robot û hwd.
Binav:torpîl.
Kategoriya Metric | Navê Metric | Performansa Metric | Remarks |
Parametreyên AHRS | Helwest (pişk, pêl) | 0,05° | 1σ |
Sernivîs | 0.3° | 1σ (moda rastkirina magnetîkî) | |
Rêjeya pîvana goşeya pitch | ±90° | ||
Rêjeya pîvana goşeya Roll | ±180° | ||
Rêjeya pîvana goşeya serî | 0~360° | ||
Rêjeya pîvana Gyroscope | ±500°/s | ||
Rêjeya pîvana Accelerometer | ± 30 g | ||
Rêjeya pîvana Magnetometer | ± 5 guass | ||
Taybetmendiyên Navberê | |||
Cureyê navberê | RS-422 | Rêjeya Baud | 230400bps (cudakirin) |
Rêjeya nûvekirina daneyê | 200Hz (cudakirin) | ||
Adaptability jîngehê | |||
Rêjeya germahiya xebitandinê | -40°C~+70°C | ||
Rêjeya germahiya hilanînê | -55°C~+85°C | ||
Lerizîn (g) | 6.06g (rms) , 20Hz~2000Hz | ||
Taybetmendiyên Elektrîkê | |||
Voltaja têketinê (DC) | +5V | ||
Taybetmendiyên Fîzîkî | |||
Mezinayî | 44,8mm * 38,5mm * 21,5mm | ||
Pîvan | 55 g |
XC-AHRS-M05 bi avakirina xweya zexm û performansa xwe ya bilindtir, dikare di gelek sepanan de were bikar anîn, xwendina rast û pêbawer jî di hawîrdorên herî dijwar de peyda dike. Pergal MCU-ya piçûk a bi performansa bilind a ku ji hêla +5V ve tê hêzdar kirin bikar tîne da ku yekbûna cîhazên cihêreng ên sensor ên wekî gyroscopes, accelerometers, kumpasa magnetîkî, senzorên germahiyê, û barometreyan misoger bike.
Yek ji taybetmendiyên sereke yên vê hilberê sêwirana wê ya sê-teq e, ku rêzek senzoran bikar tîne da ku daneyên rast û pêbawer li ser rêgez, lezkirin û pîvanên din ên bingehîn peyda bike. Vê veavakirina sê-texsî piştrast dike ku pergal dikare di nav hawîrdorên tevlihev de manovra bike û daneyên krîtîk bêyî xeletî peyda bike.
Feydeyek din a girîng a XC-AHRS-M05 berfirehbûna wê ya hêja ye. Pergal dikare bi hêsanî bi cîhazên cihêreng re were yek kirin da ku fonksiyonek pêşkeftî û pîvandinên rastir peyda bike. Bi vê pergalê, hûn dikarin pê ewle bin ku we xwedan nermbûn heye ku hûn çareseriya bêkêmasî ji bo serîlêdana xwe sêwirînin, her çend ew çiqas tevlihev be jî.
Ji ber vê yekê hûn li rûberên tevlihev digerin, bilind difirin an jî li kûrahiya okyanûsê digerin, XC-AHRS-M05 we nixumandiye. Rewşa we çi dibe bila bibe, pergala me her tiştê ku hûn hewce ne ji bo berhevkirina daneyên rast û pêbawer dide we.