Qada serîlêdanê:Ew dikare li navîgasyon, pergala referansa helwestê û qadên din ên hevbeş were sepandin.
Adaptasyona jîngehê:Lerizîn û berxwedana şokê ya xurt. Ew dikare di -40 °C ~ +70 °CS de agahdariya paşîn a goşeya rast peyda bike.
Qada serîlêdanê:
Hewafirrî:roketan
Kategoriya Metric | Navê Metric | Performansa Metric | Remarks |
Gîroskop parametre | range pîvandinê | ±200°/s | X-ax: ± 2880 °/s |
Dubarebûna faktora pîvanê | < 300ppm | ||
Rêjeya faktora pîvanê | <500ppm | X-ax: 1000ppm | |
îstîqrara alîgir | <30°/h(1σ) | Standarda leşkerî ya neteweyî | |
Bêîstîqrara alîgir | <8°/h(1σ) | Allan Curve | |
Dubarebûna alîgir | <30°/h(1σ) | ||
Bandûra (-3dB) | 100Hz | ||
Parametreyên Accelerometer | range pîvandinê | ± 10 g | X-ax: ± 100g |
Dubarebûna faktora pîvanê | < 1000ppm | X-ax: <2000ppm | |
Rêjeya faktora pîvanê | <1500ppm | X-ax: <5000ppm | |
îstîqrara alîgir | <1 mg (1σ) | X-ax: <5 mg | |
Dubarebûna alîgir | <1 mg (1σ) | X-ax: <5 mg | |
Bandwidth | 100HZ |
| |
InterfaceCtaybetmendî | |||
Cureyê navberê | RS-422 | Rêjeya Baud | 460800bps (cudakirin) |
Rêjeya nûvekirina daneyê | 200Hz (cudakirin) | ||
EnvironmentalAdaptability | |||
Rêjeya germahiya xebitandinê | -40°C~+70°C | ||
Rêjeya germahiya hilanînê | -55°C~+85°C | ||
Lerizîn (g) | 6.06g (rms) , 20Hz~2000Hz | ||
ElectricalCtaybetmendî | |||
Voltaja têketinê (DC) | +12V | ||
CûsseyîCtaybetmendî | |||
Mezinayî | 55mm*55mm*29mm | ||
Pîvan | 50 g |
JD-IMU-M01 IMU senzorên gyroscope û leza pêlavê ya pêbawer li hev tîne da ku di wextê rast de agahdariya hilkêşker, roll û sernavê peyda bike. Wekî din, algorîtmayek tezmînata germahiyê ya bi performansa bilind jî di bin şert û mercên germahiya giran de jî xwendinên rast piştrast dike.
Amûr di heman demê de algorîtmayek kalibrasyona cîhaza bêserûber a bêhempa jî vedihewîne ku pêvajoyek kalibrasyona navxweyî ya sofîstîke peyda dike ku rastbûna bêtir çêtir dike. Ev pêvajoya kalibrasyonê di cîhek berfireh a sepan û hawîrdorê de rastbûna bilind misoger dike.
Wekî din, JD-IMU-M01 IMU di heman demê de jêhatî ye ku agahdariya germahiya hundurîn a hilberê derxe, ji bo analîz û pîvandinê daneyên berfirehtir peyda dike.
Yek ji taybetmendiyên berbiçav ên JD-IMU-M01 IMU dema destpêkirina wê ya bilez e. Ma hûn amûrê ji bo lêkolînê an jî ji bo serîlêdanên bazirganî yên krîtîk-ê bikar tînin, hûn dikarin xwe bispêrin Destpêka Zû ku di demek kurt de pîvandinên ku hûn hewce ne bidin we.
Avantajek din a girîng a vê cîhazê giraniya wê ya sivik e. Bi faktora forma xweya piçûk û xerckirina hêza kêm, ew dikare bi hêsanî di nav pergalên cihêreng de bê zêdekirina giranî an xerckirina hêzê ya nehewce were yek kirin.
Bi tevayî, JD-IMU-M01 IMU amûrek pêbawer, pêbawer e ku di wextê rast de daneyên rast peyda dike. Ma hûn di akademiyê de, lêkolînê an pêşkeftina serîlêdana bazirganî de dixebitin, ev amûr dê amûrên ku hûn hewce ne ji bo pîvandina leza goşeyî û leza xêzikî bi rastiyek bilind di heman demê de ku xerckirina hêza kêm diparêzin bide we. Digel rêza taybetmendiyên pêşkeftî û faktora forma piçûk, ew ji bo her serîlêdana pîvandina bêserûber MEMS bijareya bêkêmasî ye.