Ew dikare li ser pergala servo, navîgasyonek hevgirtî, pergala referansa helwest û qadên din were sepandin.
Lerizîn û berxwedana şokê ya xurt. Ew dikare agahdariya leza goşeya rast li -40 ° C ~ + 85 ° C peyda bike.
Bi karanîna gyroscope û accelerometer-a-rast-bilind. Rastiya sernavê navîgasyonê ya hevgirtî ya satelîtê 0,3° (RMS) bilindtir e. Rastbûna kontrolê ji 40urad çêtir e.
Keştiyên hewayî û barhilgirên din ên firînê, podên fotoelektrîkî (navîgasyon û kontrolkirina servo ya hevgirtî), wesayîtên bêmirov, gerîdok, robot, hwd.
Kategoriya Metric | Navê Metric | Performansa Metric | Remarks |
Parametreyên Gyroscope | range pîvandinê | ±500°/s | |
Dubarebûna faktora pîvanê | < 50ppm | ||
Rêjeya faktora pîvanê | <200ppm | ||
îstîqrara alîgir | <5°/h(1σ) | Standarda leşkerî ya neteweyî | |
Bêîstîqrara alîgir | <1°/h(1σ) | Allan Curve | |
Dubarebûna alîgir | <3°/h(1σ) | ||
Bandûra (-3dB) | 200Hz | ||
Parametreyên Accelerometer | range pîvandinê | ± 50 g | customizable |
Dubarebûna faktora pîvanê | < 300ppm | ||
Rêjeya faktora pîvanê | <1000ppm | ||
îstîqrara alîgir | <0.1 mg (1σ) | ||
Dubarebûna alîgir | <0.1 mg (1σ) | ||
Bandwidth | 100HZ | ||
InterfaceCtaybetmendî | |||
Cureyê navberê | RS-422 | Rêjeya Baud | 921600bps (cudakirin) |
Rêjeya nûvekirina daneyê | 1KHz (cudakirin) | ||
EnvironmentalAdaptability | |||
Rêjeya germahiya xebitandinê | -40°C~+85°C | ||
Rêjeya germahiya hilanînê | -55°C~+100°C | ||
Lerizîn (g) | 6.06g (rms) , 20Hz~2000Hz | ||
ElectricalCtaybetmendî | |||
Voltaja têketinê (DC) | +5V | ||
CûsseyîCtaybetmendî | |||
Mezinayî | 44,8mm * 38,5mm * 21,5mm | ||
Pîvan | 55 g |
IMU-M05A bi teknolojiya senzorê ya pêşkeftî û firmware pêşkeftî hatî sêwirandin, IMU-M05A dikare bi hêsanî û rast rêgez, pozîsyon û tevgera cûrbecûr platform û wesayîtan bipîve, di nav de wesayîtên hewayî yên bêmirov (UAV), dron, robot û yên din. sîstemên xweser. Ji ber mezinahiya wê ya tevlihev, xerckirina hêzê ya kêm, û sêwirana sivik, amûrek pir pirreng e û dikare di cûrbecûr sepan û hawîrdoran de were bikar anîn.
Yek ji hêza herî mezin a IMU-M05A pêbaweriya wê ya bilind û dema destpêkirina kurt e, ku piştrast dike ku cîhaz di bin şert û mercên herî dijwar de jî zû û rast tevdigere. Algorîtmayên tazmînata germahiya pêşkeftî piştrast dikin ku amûr bi domdarî û rast li ser germahiyek berfireh tevdigere, di her şert û mercî de daneyên pêbawer peyda dike.
Wekî din, IMU-M05A xwedan navgînek USB ye, ku dikare bi hêsanî bi komputerek an pergala wergirtina daneya din ve were girêdan ji bo analîz û tomarkirina daneya rast-ê. Amûr di heman demê de bi nermalava berfireh û amûrên pêşkeftinê ve tê stend ku bikarhêner dihêlin ku performansa wê di serîlêdan û hawîrdorên cihêreng de xweş bikin û xweşbîn bikin.