Di warê bilez pêşkeftina ajotina xweser de, hewcedariya pergalên pozîsyona rast û pêbawer çu carî bileztir nebûye. Di nav teknolojiyên cihêreng ên berdest de,Yekeyên Pîvana Bêserûber (IMU)wekî xeta paşîn a parastinê radiweste, rastbûn û berxwedaniya pozîsyona bêhempa peyda dike. Dema ku wesayîtên xweser li hawîrdorên tevlihev rêve dibin, IMU dikare wekî çareseriyek hêzdar ji sînorên rêbazên pozîsyona kevneşopî re xizmet bike.
Yek ji avantajên herî girîng ên IMU ev e ku ew ji sînyalên derveyî serbixwe ne. Berevajî GPS, ku xwe dispêre vegirtina satelîtê, an nexşeyên pêbawer, ku xwe dispêre kalîteya têgihiştinê û performansa algorîtmê, IMU wekî pergalek serbixwe tevdigere. Ev nêzîkatiya qutiya reş tê vê wateyê ku IMU wekî teknolojiyên din ên pozîsyonê ji heman qelsbûnê dernakeve. Mînakî, dibe ku îşaretên GPS-ê ji hêla kanyonên bajarî an şert û mercên giran ên hewayê ve werin asteng kirin, û nexşeyên pêbawer her gav guhertinên di hawîrdorê de di wextê rast de nîşan nadin. Berevajî vê, IMU daneyên domdar li ser lez û leza goşeyî peyda dikin, û piştrast dikin ku wesayîtên xweser di şert û mercên dijwar de jî pozîsyona rast diparêzin.
Wekî din, nermbûna sazkirinê ya IMU ji bo serîlêdanên ajotina xweser balkêşiya wan zêde dike. Ji ber ku IMU îşaretek derveyî hewce nake, ew dikare bi hûrgulî li deverek parastî ya wesayîtê, wekî şasi, were saz kirin. Ev pozîsyon ne tenê wan ji êrîşên potansiyel ên elektrîkî an mekanîkî diparêze, ew di heman demê de xetera zirarê ji faktorên derveyî yên wekî bermah an hewaya giran jî kêm dike. Berevajî vê, senzorên din ên wekî kamera, lidar û radar ji ber destwerdana pêlên elektromagnetîk an îşaretên ronahiyê yên bihêz, ku bandorê li bandora wan dike. Sêwirana bihêz a IMU û bergiriya destwerdanê wê ji bo misogerkirina pozîsyona pêbawer li hember xetereyên potansiyel îdeal dike.
Zêdebûna xwerû ya pîvandinên IMU pêbaweriya wan bêtir zêde dike. Bi berhevkirina daneya li ser lez û leza goşeyî bi danûstendinên pêvek ên wekî leza çerxê û goşeya rêvekirinê re, IMU dikarin bi pêbaweriyek bilind derhaneyan hilberînin. Ev zêdebûn di çarçoweya ajotina xweser de krîtîk e, li cihê ku kêşe zêde ne û marjîna xeletiyê hindik e. Gava ku senzorên din dikarin encamên pozîsyona bêkêmasî an têkildar peyda bikin, hevgirtina daneya berfireh a IMU di çareseriyek navîgasyonê ya rast û pêbawer de encam dide.
Di warê ajotina xweser de, rola IMU ne tenê pozîsyon e. Ew dikare wekî pêvekek girîng be dema ku daneyên din ên senzorê ne berdest in an lihevhatî bin. Bi hesabkirina guheztinên di helwesta wesayit, serî, lez û pozîsyonê de, IMU dikarin bi bandor valahiya di navbera nûvekirinên nîşana GNSS de pir bikin. Di bûyera têkçûna GNSS û senzorên din de, IMU dikare hesabê mirî pêk bîne da ku wesayît li ser rê bimîne. Ev taybetmendî IMU-yê wekî çavkaniyek daneya serbixwe destnîşan dike, ku karibe navîgasyon-kurt-kurt û verastkirina agahdariya ji senzorên din bike.
Heya nuha, cûrbecûr IMU-yên li sûkê hene, di nav de modelên 6-axis û 9-axis. IMU-ya 6-texn lezgehek sê-texn û gyroskopek sê-texîn vedihewîne, dema ku IMU-ya 9-texîn magnetometreyek sê-texlî ji bo performansa pêşkeftî zêde dike. Gelek IMU teknolojiya MEMS-ê bikar tînin û termometreyên çêkirî ji bo kalibrasyona germahiya rast-ê vedigirin, û rastbûna wan bêtir çêtir dikin.
Bi tevahî, bi pêşkeftina domdar a teknolojiya ajotina xweser re, IMU di pergala pozîsyonê de bûye hêmanek sereke. IMU ji ber pêbaweriya xwe ya bilind, bergiriya li hember îşaretên derve û kapasîteyên bihêz ên dijî-destwerdanê bûye xeta paşîn a parastinê ji bo wesayîtên xweser. Bi dabînkirina pozîsyona pêbawer û rast,IMUsdi xebata ewledar û bikêrhatî ya pergalên ajotinê yên xweser de rolek sereke dileyzin, ku wan di paşeroja veguheztinê de dike sermayek domdar.
Dema şandinê: Nov-11-2024