Qarkeya veguheztina I/F qarekterek veguheztina herik / frekansê ye ku herika analog vediguherîne frekansa pêldanê.
Di warê navîgasyon û şopandina tevgerê de, AHRS (Pergala Referansê ya Helwest û Serî) û IMU (Yekîneya Pîvana Bêhêz) du teknolojiyên sereke ne ku rolek girîng dilîzin.Hem AHRS û hem jî IMU hatine sêwirandin ku daneyên rast li ser rêgez û tevgera objeyekê peyda bikin, lê ew di hêman, fonksiyon û pêbaweriya li qadên referansa derveyî de cûda dibin.
AHRS, wekî ku ji navê xwe diyar dike, pergalek referansê ye ku ji bo destnîşankirina helwest û sernavê tiştek tê bikar anîn.Ew ji lezgehek, magnetometre, û gyroscope pêk tê, ku bi hev re dixebitin da ku têgihiştinek berfireh a rêgezek li fezayê peyda bikin.Referansa rastîn a AHRS ji gravîtasyon û qada magnetîkî ya Dinyayê tê, ku dihêle ku ew bi awakî rast pozîsyon û arastekirina tiştan li gorî çarçoweya referansa Erdê diyar bike.
Ji aliyek din ve, IMU yekîneyek pîvandinê ya bêserûber e ku karibe hemî tevgerê li pêkhateyên xêz û zivirî veqetîne.Ew ji lezapîvanek ku tevgera rêzê dipîve û gyroskopek ku tevgera zivirî dipîve pêk tê.Berevajî AHRS, IMU xwe nagire qadên referansa derveyî yên wekî gravîteya Erdê û qada magnetîkî ji bo destnîşankirina rêgezê, û xebata xwe serbixwetir dike.
Yek ji cûdahiyên sereke yên di navbera AHRS û IMU de hejmar û celebên sensorên ku di nav wan de ne.Li gorî IMU, AHRS bi gelemperî senzorek zeviya magnetîkî ya zêde vedihewîne.Ev ji ber cûdahiyên mîmarî yên di cîhazên sensor ên ku di AHRS û IMU de têne bikar anîn de ye.AHRS bi gelemperî senzorên MEMS (pergalên mîkroelektromekanîkî) yên kêm-mesref bikar tîne, ku her çend biha-bandor be jî, dibe ku di pîvandinên xwe de astên deng bilind nîşan bidin.Bi demê re, ev dikare bibe sedema nerastiyê di diyarkirina pozîsyonên tiştan de, ku hewce dike ku rastkirin bi spartina qadên referansa derveyî werin çêkirin.
Berevajî vê, IMU bi senzorên nisbeten tevlihev, wek gyroscopes fiber optîk an gyroscopes mekanîkî, yên ku li gorî gyroscopes MEMS xwedan rastbûn û rastbûna bilindtir in, têne stendine.Her çend van gyroskopên rast-bilind bi giranî bêtir lêçûn jî, ew pîvandinên pêbawer û bi îstîqrar peyda dikin, hewcedariya rastkirina qadên referansa derveyî kêm dikin.
Ji perspektîfek kirrûbirrê, girîng e ku meriv fêm bike ka van cûdahî tê çi wateyê.AHRS xwe dispêre qada referansa derveyî û ji bo serîlêdanên ku rastbûna bilind ne girîng e çareseriyek lêçûn e.Hêza wê ya peydakirina daneyên rêwerzên rast tevî piştgirîya zeviyên derveyî wê ji bo cûrbecûr sepanên bazirganî û pîşesaziyê maqûl dike.
Ji aliyek din ve, IMU balê dikişîne ser rastbûn û rastbûnê, û wan dike îdeal ji bo serîlêdanên ku pîvandinên pêbawer û bi îstîqrar krîtîk in, yên wekî asmanî, berevanî, û pergalên navîgasyonê yên pêbawer.Digel ku IMU dibe ku bêtir lêçûn be, performansa wan a bilindtir û kêmbûna pêbaweriya wan li ser qadên referansa derveyî wan vebijarkek balkêş ji bo pîşesaziyên ku rastbûna wan nayê tawîz kirin dike.
Bi kurtahî, AHRS û IMU ji bo pîvandina rêgez û tevgerê amûrên domdar in, û her amûrek xwedan avantaj û ramanên xwe hene.Fêmkirina cûdahiyên di navbera van teknolojiyên de ji bo girtina biryarên agahdar gava ku çareseriya herî maqûl ji bo serîlêdanek taybetî hilbijêrin girîng e.Ka ew pêbaweriya lêçûn-bandor a li ser qadên referansa derveyî yên di AHRS de be an jî rastbûn û rastbûna bilind a IMU-yan be, her du teknolojî pêşniyarên nirxa bêhempa pêşkêş dikin ku hewcedariyên pîşesaziyê yên cihêreng çareser dikin.
Dema şandinê: Tîrmeh-09-2024